Kada se pumpa zaustavi bez mehaničkog razloga
U kemijskoj tvornici na jugu Sjedinjenih Država, hidroelektrana je stalno aktivirala svoj upravljački rele. Pritisak je bio nestabilan, usmjereni ventil je povremeno ostao naputan nakon što je zapovijed uklonjena, a PLC je bilježio komunikacijske greške koje nitko nije mogao ponoviti na testu. Sama pumpa je bila u redu. Motorni uzovi su bili u redu. Relief ventil je bio čist. Ono što je konačno objasnilo ponašanje nije bilo u hidrauličkom krugu. Novo instaliran pogon s promenljivom frekvencijom, postavljen u istom kućištu kao i žice pretvarača tlaka, ubrizgavao je visokončasni zvuk u petlju signala od 420 mA.
Ta se scena ponavlja u svim industrijama češće nego što većina održavačkih timova očekuje. Električne hidrauličke pumpe su elektromehanički sastavi, a električna polovica može narušiti hidrauličku polovicu mnogo prije nego što se otvori čep ili se pišton iscrpi. Minimiziranje elektromagnetnih smetnji nije polje za provjeru usklađenosti. To je praksa pouzdanosti.
Odakle zapravo dolazi buka
Moderna električna hidraulička pumpa rijetko prolazi ravno preko linije. Kontrola brzine, mekano pokretanje i regulacija tlaka sve se više oslanjaju na PWM pogone i napajanja s prekidačem. Ovi uređaji prekidaju na kilohertz frekvencijama s brzim naponskim ivicama, i to je upravo ono što stvara širokopojasne emisije.
Dva putanja spajanja su najvažnija. Prva se provodi emisijom duž kablova motora: PWM energija putuje niz kabl, a bez povratne putanje niske impedancije, pronalazi svoj put u senzore, komunikacijske štitove i kontrolne polje. Drugo je kapacitativno spajanje, gdje se dugačka motorna vodila ponašaju kao kondenzator i ubrizgavaju struju u susjednu žičaru. Nijedna od staza ne zahtijeva katastrofalan kvar. Nekoliko volti buke u zajedničkom režimu na liniji povratne energije pritiska dovoljno je da se analogni ulaz PLC-a izbaci iz dometa.
Induktivna opterećenja dodaju još jedan sloj. Solenoidne ventile, kontaktori i releji oslobađaju pohranjenu energiju kada se isključe, stvarajući vrhove napona koji mogu putovati natrag kroz zajedničke DC zajedničke. U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika ne primjenjuje na električnu energiju, to znači da se ne primjenjuje na električnu energiju koja se upotrebljava za proizvodnju električne energije.
Očuvanje i povezivanje odlučuju o tome radi li ublažavanje
Izbor kabla privlači pažnju, ali završetak je mjesto gdje mnoge instalacije ne uspiju. U slučaju da se radi o električnom motoru, potrebno je osigurati da je motorna struja u stanju da se može koristiti za upravljanje PWM buke. Štita radi svoj posao samo kada je vezana za kućište pogona i, u idealnom slučaju, za okvir motora uz povezivanje niske impedancije. Žicu koja se izvlači iz štita i spusti na terminalni blok povećava impedansu na visokom frekvenciji i obara veliki dio efekta štitnje.
Konfiguracija zauzemljivanja je jednako važna. Topologija zvijezda, s svakom uređajem povezanim s jednom zemljom pomoću kratkih, širokih provodnika, izbjegava petlje na zemlji koje stvaraju gredi s lancima. U praksi to znači uklanjanje boje s stražnje ploče iza pogona i pumpi, korištenje pletenih traka ili šipki umjesto oslanjanja na montažne vijke i održavanje kratkih traka vezanja. Za udaljene skidove pumpe, lokalna zemaljska referenca vezana za glavni kućište obično je bolja od duge, tanke žice koja se proteže kroz stroj.
Signalne žice zaslužuju poseban tretman. Za potrebe primjene ovog standarda, za sve vrste vozila, za koje se primjenjuje presjek, za koje se primjenjuje presjek, za koje se primjenjuje presjek, za koje se primjenjuje presjek, za koje se primjenjuje presjek, za koje se primjenjuje presjek, za koje se primjenjuje presjek, za koje U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti na temelju primjene propisa o zaštiti podataka. U slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi razdaljinu između linija i motora.
Uređivanje filtera u režim neuspjeha
Ne rješava svaki filter svaki problem. Česta greška je dodati filter za AC liniju na ulaz pogona i očekivati da će zvuk signala tlaka nestati. Ulazni filteri smanjuju provodene emisije natrag prema napajanju, ali ne obrađuju PWM energiju koja putuje od pogona do motora. Izlazni reaktori i izlazni filteri djeluju na motoru, a njihovi učinci su dovoljno različiti da bi izbor trebao slijediti simptom.
| Konfiguracija | Što govori | Tipični učinak na sadržaj PWM-a | Najbolje pogodnost za sustave pumpi |
|---|---|---|---|
| Nema izlaznog filtera | Ništa | Pun PWM rub doseže motorne vodove | U slučaju da je to potrebno, potrebno je upotrijebiti i druge sustave za upravljanje. |
| 5% izlazni reaktor | u slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi: | Smanjuje vrhunski napon, PWM nosioci ostaju | Umjereno prolazno kablovsko strujanje, osnovna zaštita motora |
| Sinezni valovi | U skladu s člankom 4. stavkom 2. | Konvertira PWM u izlaz blizu sinusoidnog, THD obično ispod 3% | Osjetljiva elektronika koja dijeli kućište, dugački motorni vodiči |
Stolica nije rangiranje. U slučaju da je primjena primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene primjene U slučaju pumpe na skid-mounted-u, koja dijeli kućište s PLC-om, prijenosnikom tlaka i komunikacijskim prolazom, profil rizika je drugačiji. Sinus valovi su skuplji i zauzimaju više prostora, ali mijenjaju izlazni oblik vala umjesto da samo omekšavaju njegove ivice. Ta razlika je važna kada je način kvara pokvaren podaci senzora, a ne napona motora izolacije.
Zaštita nizko naponu bez pretjeranog inženjeringa
Kontrola električne hidrauličke pumpe je mjesto gdje EMI postaje vidljiv. Pretvarači pritiska, senzori položaja i analogni ulazi PLC-a rade na niskim razinama signala, a nekoliko stotina milivolti buke je značajno. U ovoj fazi izolacija je često učinkovitija od filtracije. Izolovani odašiljači na analognim ulazima, optopremači na digitalnim signalima i posebna 24 V napajanja za upravljačku elektroniku odvojena od napajanja smanjuju mogućnost da tranzienti na strani motora dostignu zajedničku kontrolu.
Postoji granica za ono što izolacija može popraviti. Ako se buka zrači iz nepravilno zaštićenog kabla motora i priključi se izravno u kućište senzora, nijedna količina izolacije signala neće očistiti čitanje. Ispitivanja s hidrauličkim upravljačkim krugovima u okruženjima s visokim EMI-om pokazuju da su pokvareni signali nizkog naponu solenoida značajan dio hidrauličkih kvarova, zbog čega fizički sloj zaslužuje pozornost prije dodavanja više elektroničke korekcije.
U slučaju skida u tvornici čelika ili u blizini podstanice može biti potrebno potpuno liječenje: štitni VFD kabel, sinus valni filtriranje, uzemljenje zvijezda, izolirani I/O i fizičko odvajanje između napajanja i usmjeravanja signala. Kompaktna pumpa u čistoj radionici možda neće trebati ništa više od pravilno vezanog štitnika i kratkog motornog kabla. Tretiranje svake instalacije kao iste ili troši novac ili ostavi teške slučajeve nedovoljno zaštićeni.
Proizvodnja kontrole smetnji
Smanjenje se ne završava na crtežu panela. Dosljednost u montaži, vezivanju i usmjeravanju kabla određuje postupaju li se prva jedinica i petsto jedinica na isti način. Pumpa izgrađena s dokumentiranim shemom uzemljivanja, kontroliranim završetkom štita i provjerenim postavljanjem komponenti smanjuje varijable koje su tehničari na terenu inače morali loviti.
Ruiqi proizvodi hidrauličke alate i električne pumpe od 1997. godine, a proizvodni i kvalitetni procesi temelje se na ponovljivom sastavu, a ne na jednom izradi. Takva je proizvodna disciplina važna za EMI jer problemi s smetnjama često dolaze od malih odstupanja: nedostaje vezivajući remen, štit je pao na pogrešan terminal, signalni kabl je preblizu motora. Lanciranost opskrbe i proizvodnja ne čine pumpu imunom na buku, ali čine električno ponašanje dovoljno predvidljivim da mjere ublažavanja dizajnirane za platformu zapravo traju u terenu.
U slučaju da se radi o električnom sustavu, potrebno je utvrditi da je to jedini sustav koji može osigurati sigurnost. To dolazi od tretiranja pumpe kao električnog sustava koliko i hidrauličkog, i od stvaranja mirnog puta podrazumevanim putem.